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      全向搬運車的舵輪轉向原理是怎樣的?

      來源:http://www.guyuhanlu.com/news/156.html 發布時間:2023-08-23 返回列表

        在全向搬運車中,舵輪轉向是非常重要的一步,它直接影響到搬運車行駛的效率和穩定性。

        一、舵輪的功能

        AGV的輪胎通常由雙向輪和舵輪組成。雙向輪是用于前進和后退的,而舵輪是用于轉向的。當搬運車運行過程中,舵輪能夠將車輪轉向左右方向,從而實現搬運車的方向控制。

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        二、舵輪轉向的原理

        舵輪的轉向原理是基于差速驅動的,即左右兩邊的車輪能夠獨立旋轉,從而實現轉向的效果。當搬運車需要轉向時,舵輪會向左或向右轉動,使得差速比變化,從而讓左右兩邊的車輪運動速度不同,然后實現車輛方向的改變。

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        三、舵輪控制系統

        搬運車的舵輪控制系統是由電機、編碼器、傳感器、驅動器和控制器組成??刂破骺梢酝ㄟ^編碼器讀取舵輪電機的運行狀態,以及傳感器讀取車速和轉向角度的信息,從而控制驅動器實現舵輪的方向控制。

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